Plébiscité par le peuple, les rois et les religieux, en laine ou en lin et désigné par le mot camisia dès le V^e siècle, le chainse et bientôt chemise est un « drap de la pudeur », faisant parfois office de présent, de monnaie d'échange ou d'offrande, porté au Moyen Age sous le bliaud et qu'on retire la nuit venue, du XIII^e au XV^e siècle pour « coucher nu à nu ».

Vêtement de dessous, appelé en basse latinité camisa, camisia, camisile, camisilis, camisilus, camsile, et en vieux français camise, chainse, chaisel, chainsil, etc., la chemise remonte à la plus haute antiquité, même si l'on tient à appeler ainsi, non une tunique de dessous, mais un vêtement fait de toile et porté sur la peau. Victor d'Utique est le premier qui ait employé le mot camisia...

On a prétendu que l'habitude de coucher nu s'était perpétuée bien au-delà du XVI^e siècle, en s'appuyant notamment sur une phrase que Molière prête à Cathos dans le cinquième acte des Précieuses ridicules (pièce jouée en 1659) : « Pour moi, mon oncle, tout ce que je puis vous dire, c'est que je trouve le mariage une chose tout à fait choquante. Comment est-ce qu'on peut...

L'État de la France nous révèle que le roi Louis XIV ayant quitté son lit, prenait aussitôt un premier déjeuner. « Sa Majesté après le déjeuner ôte sa robe de chambre, et le maître de la garderobe lui tire la camisole de nuit par la manche droite et le premier valet de garderobe par la manche gauche, puis il remet cette camisole entre les mains d'un des officiers de la garderobe. Le Roy, avant de quitter sa chemise de nuit...